Antônio Domingos Ramos foi um dos primeiros irmãos da União do Vegetal. Natural da Paraíba, nasceu em cinco de setembro de 1910 e se dirigiu na década de 1950 ao então Território de Rondônia em busca de melhores condições de vida. Pelos terreiros de umbanda da capital Porto Velho conhece José Gabriel da Costa e se torna filho de fé do Sultão das Matas. Quando Mestre Gabriel volta dos seringais em 1965 trazendo a União do Vegetal para Porto Velho, Ramos é uma das primeiras pessoas convidadas a participar das sessões da UDV, que ainda ocorriam nos fundos da sede do Círculo Esotérico da Comunhão do Pensamento. Logo passou a ser um discípulo, participando ativamente da nova sociedade criada por Mestre Gabriel. Ele é o sócio número 3 depois do Mestre Gabriel e Mestre Modesto da então Associação Beneficente União do Vegetal.

Em outubro de 1966, tornou-se um dos 8 primeiros discípulos a receber o título de mestre da UDV, em Porto Velho. O requisito para os três primeiros aprovados (Santos, Modesto e Manoel Nogueira) foi que abrissem e fechassem a sessão de Vegetal e soubessem fazer chamada de socorro. Do quarto em diante (Hilton Pereira Pinho, Florêncio Siqueira de Carvalho (Cruzeiro), Raimundo Carneiro Braga, José Luiz de Oliveira e Antônio Domingos Ramos), precisaram também contar a História da Hoasca.

Mestre Ramos é o terceiro conselheiro da UDV e o primeiro Mestre a receber a faixa de assistente depois que o Mestre Gabriel voltou de Fortaleza (CE), em 1971. Também foi o primeiro Mestre da Origem a desencarnar em 19 de dezembro de 1978, ficando pouco registro de sua vida e trabalho. Em 26 de junho de 1980, foi inaugurado o Núcleo Mestre Ramos (Ariquemes-RO), uma homenagem justa a um dos pioneiros da UDV.

Quando chegou na União do Vegetal, Mestre Ramos trabalhava como comerciante no Mercado Central de Porto Velho. O mercado tinha 44 boxes distribuídos numa área de 1405 m² de construção e era o maior centro de compras da cidade na época. Um dia em 1966, o mercado é destruído por um misterioso incêndio. Graças à intuição de um amigo, Mestre Ramos havia retirado sua mercadoria no dia anterior ao desastre. As mercadorias retiradas rendem-lhe recursos suficientes para comprar um sítio e umas cabeças de gado e iniciar novamente a vida.

Tamanha era a falta de recursos e dificuldades enfrentadas na época em Porto Velho que lhe consideravam um dos “milionários” da cidade. Entretanto, daquilo que dispunha, sempre usou para auxiliar no trabalho da UDV. Entre outras coisas, Mestre Ramos, por iniciativa própria, financiou a primeira mensagem de Mariri e o primeiro preparo na capital do território. Posteriormente, doou todo o madeiramento para a construção do telhado da antiga Sede Geral (hoje Núcleo Mestre Gabriel, a Sede Histórica). Tinha também, grande apreço pelo Mestre Gabriel, o qual demonstrava em pequenos atos. Algumas vezes pedia emprestado o caminhão do Mestre Gabriel para realizar alguma atividade, mas devolvia com o tanque cheio.

Mestre Ramos via a vida de uma maneira diferente, poética. O sítio em que morava, ele considerava seu jardim. Para ir e voltar do jardim, ele e a família usavam a “jardineira”, uma caminhonete Rural Willys, um dos poucos veículos da cidade na época. Casou-se pela segunda vez com Dulce Mota Ramos, mas a via como uma flor e dizia ser sua Rosa (nome que ficou conhecida por todos). Juntos tiveram 5 filhas, as quais chamava de seus passarinhos. Por outro lado, os passarinhos do seu jardim, chamava de seus filhinhos.